卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。
　　工作原理
　　卷板機上輥在兩下輥中間對稱位置通過液壓缸內的液壓油作用于活塞作垂直升降運動，通過主減速機的末級齒輪帶動兩下輥齒輪嚙合作旋轉運動，為卷制板材提供扭矩。卷板機規(guī)格平整的塑性金屬板通過卷板機的三根工作輥(二根下輥、一根上輥)之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉運動，使金屬板經過多道次連續(xù)彎曲（內層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形），產生常久性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部分。該液壓式三輥卷板機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎。該卷板機適用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板機，兩下輥下部增加了一排固定托輥，縮短兩下輥跨距，從而提高卷制工件精度及機器整體性能。

　　卷板機自動送料設備主要由板料小車、執(zhí)行機構、板料傳輸機構和輔助機構等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，卷板機板材的搬運操作主要運用到直角坐標式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，經常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應用。